一、感官檢查法

　　1、詢問：向故障現(xiàn)場(chǎng)人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程、故障現(xiàn)象及故障后果，鉆床開機(jī)時(shí)的異常，比較故障前后工件的精度、變化等。

　　2、目視：總體查看鉆床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫(kù)、機(jī)械手位置等)，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤(rùn)滑裝置等)有無報(bào)警指示;局部查看有無保險(xiǎn)燒毀，元器件燒焦、開裂，電線電纜脫落，以及各操作元件位置正確與否等。

　　3、觸摸：在整機(jī)斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號(hào)導(dǎo)線的連接狀況等發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。

　　4、聽與嗅：聽電源變壓器、阻抗變換器與電抗器是否有因鐵芯松動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)而發(fā)出“吱吱”聲，繼電器、接觸器是否出現(xiàn)異常聲響，伺服電動(dòng)機(jī)、氣控件、液控件是否有異常聲響;是否嗅到一些煙氣、焦煳氣等異味。

　　二、.系統(tǒng)自診斷法

　　利用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)Ｓ玫脑\斷軟件，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進(jìn)行自我診斷、測(cè)試的診斷方法，主要包括開機(jī)自診斷、在線監(jiān)控與脫機(jī)測(cè)試。利用系統(tǒng)的自診斷功能，將系統(tǒng)與各部分之間的接口信號(hào)狀態(tài)顯示出來，找出故障的大致部位。它是故障診斷過程中最常用的方法之一。

　　三、參數(shù)檢測(cè)法

　　鉆床參數(shù)是保證機(jī)床正常運(yùn)行的前提條件，系統(tǒng)參數(shù)變化會(huì)直接影響到機(jī)床的性能，甚至使鉆床發(fā)生故障，導(dǎo)致整機(jī)不能正常工作。參數(shù)通常存放在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，一旦電池不足或受到外界干擾，可能導(dǎo)致部分參數(shù)丟失或變化，使鉆床無法正常工作。通過核對(duì)、調(diào)整參數(shù)，有時(shí)可以迅速排除故障，特別是對(duì)于鉆床長(zhǎng)期不用的情況，參數(shù)丟失的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。檢查和恢復(fù)機(jī)床參數(shù)是維修中行之有效的方法之一。

　　四、部件交換法

　　所謂部件交換法，就是在故障范圍大致確認(rèn)，并在確認(rèn)外部條件完全正確的情況下，利用同樣的印制電路板、模塊、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)部分的方法。部件交換法是一種簡(jiǎn)單易行、可靠的方法，也是維修過程中最常用的故障判別方法之一。必須注意的是：一定要在斷電的情況下進(jìn)行部件的更換。在交換CNC裝置的存儲(chǔ)器板或CPU板時(shí)，通常還要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行某些特定的操作，如存儲(chǔ)器的初始化操作等，并重新設(shè)定各種參數(shù)，否則系統(tǒng)不能正常工作。

　　五、I/O接口信號(hào)檢查法

　　接口是信息的重要通道，通過I/O信號(hào)的狀態(tài)診斷，確定故障部位和分析故障原因是維修時(shí)用得最多的方法之一。以FANUC系統(tǒng)為例，系統(tǒng)提供了系統(tǒng)與鉆床之間接口I/O信號(hào)狀態(tài)，PLC與CNC裝置之間、PLC與機(jī)床之間接口I/O信號(hào)狀態(tài)的參數(shù)，也就是說，可以利用LCD畫面的狀態(tài)顯示，來檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號(hào)輸入到鉆床，或是鉆床側(cè)各種開關(guān)通斷觸發(fā)的開關(guān)信號(hào)是否按要求正確輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。

　　六、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖信號(hào)跟蹤的故障診斷法

　　針對(duì)加工中心Z軸不能移動(dòng)的故障，查看系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖發(fā)現(xiàn)，Z軸互鎖信號(hào)G130?2未接通導(dǎo)致該軸不能移動(dòng)，進(jìn)行信號(hào)跟蹤查到X3?2信號(hào)未接通，根據(jù)鉆床電氣圖樣查到X3?2是機(jī)械手原位到位開關(guān)，實(shí)際故障是接近開關(guān)不良引起，更換接近開關(guān)后鉆床恢復(fù)正常。

　　七、初始化復(fù)位法

　　一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或用開關(guān)系統(tǒng)電源的方法來清除故障。若系統(tǒng)工作存儲(chǔ)區(qū)由于掉電、系統(tǒng)軟件不良或電池欠壓造成混亂，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)做好數(shù)據(jù)備份。若初始化后故障仍無法排除，則需進(jìn)行硬件診斷

　　系統(tǒng)數(shù)據(jù)初始化包括系統(tǒng)參數(shù)初始化、主軸參數(shù)初始化、伺服參數(shù)初始化。系統(tǒng)參數(shù)初始化處理方法是清除系統(tǒng)SRAM的全部數(shù)據(jù)，系統(tǒng)上電的同時(shí)按下“RE?SET”和“DELET”兩個(gè)鍵，然后把事先備份的機(jī)床數(shù)據(jù)回裝。主軸參數(shù)初始化處理方法是從主軸模塊中把該電動(dòng)機(jī)的參數(shù)恢復(fù)到出廠值。伺服參數(shù)初始化處理方法是在伺服設(shè)定畫面中，把伺服功能參數(shù)全部設(shè)定為“0”，然后系統(tǒng)斷電再重新上電。